Les 8 membres (ou branches) du Yoga

"Tout commence par l'esprit. Si vous voulez voir clairement, alors vous avez besoin d'une vision claire"

- Sri Swani Satchidananda -

Le sage Patanjali, connu  comme le premier codificateur du yoga (Yoga Sutra) parle du yoga en ces termes " Yoga Chitta Vritti Niroda " , ce qui signifie la maîtrise de l'instabilité de l'esprit, le contrôle de l'ego et de l'intellect. Pour pouvoir nous réaliser pleinement, nous devons nous libérer des fluctuations de l'esprit afin d'atteindre le calme, la tranquillité.

La voie du yoga est décrite par Pantajali comme un système en 8 étapes pour le corps et l'esprit: Astanga yoga (en sanskrit ashta=8 , anga=membre ou branche). Cette voie commence par la purification du corps et de l'esprit ; elle est une combinaison de code moral, de postures physiques, d'exercices de respiration (pranayama),  et de méditation, jusqu'à la fusion avec le divin.
Les étapes sont :

1. Yama – observance morale et universelle, discipline sociale;
2. Niyama - observance personnelle ou autopurification du corps et de l'esprit;
3. Asana - pose ou posture;
4. Pranayama - contrôle rythmique de la respiration ou expansion de la force vitale;
5. Pratyahara - retrait des sens;
6. Dharana - concentration;
7. Dhyana - méditation;
8. Samadhi - contemplation, union avec le dieu intérieur, absorption dans l'absolu, illumination.